Frühere Bezeichnung „Chaussee nach Unna“. Heutiger Name vor 1976 (vgl. Adressbuch 1976)

(B 233), Ortsteil Leckingsen, zwischen Baarstraße / Sümmerner Straße und Kalthofer Straße // Straße in der Karte anzeigen

Barendorf, älter „Barmendorp“, so genannt von der „Barme“, „Barm-a(ha)“, dem heutigen Baarbach.
Als nördliche Verlängerung der Baarstraße wurde 1844 ein früherer Fußweg am Baarbach entlang zu dieser Verkehrsstraße ausgebaut. Heute ist diese Straße als Bundesstraße B 233 eingestuft.
DieHistorische Fabrikanlage Maste-Barendorf liegt östlich gegenüber siehe Zum Schmelztiegel).

2019 im Auftrag des Stadtarchivs Iserlohn redigierter und ergänzter Auszug aus:
Holtmeier, Hermann; Reinertz, Manfred: Iserlohner Straßennamen erzählen, hrsg. vom Förderverein Iserlohner Museen e.V., Iserlohn 2009 (Beiträge zur Heimatkunde für Iserlohn und den märkischen Raum; Band 19)