Dieser alte Wirtschaftsweg und zweite Weg von Wulfringsen zur Köbbingser Mühle erhielt seinen Namen nach der alten Flurbezeichnung „Auf’m Barenkamp“.
Mit „Baren“ (Barme – siehe Barendorf) ist hier der Baarbach gemeint. „Kamp“ bedeutet ein durch Wälle, Zäune oder Hecken eingehegtes Stück Land. Dieses Stück (Grasland, Weide, Obsthof) befand sich nah am Baarbach.
2019 im Auftrag des Stadtarchivs Iserlohn redigierter Auszug aus:
Holtmeier, Hermann; Reinertz, Manfred: Iserlohner Straßennamen erzählen, hrsg. vom Förderverein Iserlohner Museen e.V., Iserlohn 2009 (Beiträge zur Heimatkunde für Iserlohn und den märkischen Raum; Band 19)