Heilersiepen bedeutet so viel wie heiliger Bach, heiliges Bächlein.
Diese Straße ist ein Teil des alten Weges, der von Landhausen an der Gaststätte Isenberg vorbei über die heutige Straße In der Aue zur Düingser Mühle führte. Er hieß bis 1966 „Landhauser Heide“ und wurde nach dem Bau der neuen Landhauser Straße zur Sackgasse. Der heutige Name deutet auf einen in der Nähe liegenden Siepen (= kleiner Bach) hin. 1913 gab es in Griesenbrauck noch 13 Schmieden, von denen sich eine in der heutigen Straße Heilersiepen Nr. 96 befand.
2019 im Auftrag des Stadtarchivs Iserlohn redigierter Auszug aus:
Holtmeier, Hermann; Reinertz, Manfred: Iserlohner Straßennamen erzählen, hrsg. vom Förderverein Iserlohner Museen e.V., Iserlohn 2009 (Beiträge zur Heimatkunde für Iserlohn und den märkischen Raum; Band 19)