Die Straße Zum Heersiepen geht zurück auf die gleichnamige Flurbezeichnung. Das Wort „Siepen“ bedeutet rinnen, träufeln, sickern, aber auch ein enges Tal, das von einem Bächlein durchströmt wird, wird so bezeichnet. Hier handelt es sich um das Bett des Leckerhorstbaches, der im Mittelalter unterhalb bzw. nördlich der heutigen Straße An der Stennert nach Westen floss. Die Straße Zum Heersiepen führt von Süden auf den Bach zu.
2019 im Auftrag des Stadtarchivs Iserlohn redigierter Auszug aus:
Holtmeier, Hermann; Reinertz, Manfred: Iserlohner Straßennamen erzählen, hrsg. vom Förderverein Iserlohner Museen e.V., Iserlohn 2009 (Beiträge zur Heimatkunde für Iserlohn und den märkischen Raum; Band 19)