Dieser Weg war früher ein Teil des Wulfringser Weges. Er erhielt am 7.10.1975 (bis dahin „Am Hegestück“) seinen Namen nach der alten Flurbezeichnung „Auf’m Heitkamp“. Vermutlich ist dies keine Abkürzung von „Auf dem Heitmanns Kamp“, sondern eine Benennung des Aussehens oder der Lage des Kamps im ehemaligen buschbestandenen Allmendgebiet.
2019 im Auftrag des Stadtarchivs Iserlohn redigierter Auszug aus:
Holtmeier, Hermann; Reinertz, Manfred: Iserlohner Straßennamen erzählen, hrsg. vom Förderverein Iserlohner Museen e.V., Iserlohn 2009 (Beiträge zur Heimatkunde für Iserlohn und den märkischen Raum; Band 19)