Alte Flurbezeichnung „Der rauhe Kamp“. Der „Rauhkamp“ entstand nach der Markenteilung von 1763, als große Teile der Hennener Mark der planmäßigen Rodung zum Opfer fielen. „Rauhkamp“ = gerodeter Boden.
„Rauh“ = rauer, unfruchtbarer, mit wildem Gestrüpp (Rauhwuchs) bestandener Boden, Dickicht. „Rauweide“ = Waldweide. Kamp = ein durch Wälle, Hecken oder Zäune eingehegtes Stück Land, Feld.
Der Rauhkampweg wurde von 1986 bis 1988 baulich erschlossen.
2019 im Auftrag des Stadtarchivs Iserlohn redigierter Auszug aus:
Holtmeier, Hermann; Reinertz, Manfred: Iserlohner Straßennamen erzählen, hrsg. vom Förderverein Iserlohner Museen e.V., Iserlohn 2009 (Beiträge zur Heimatkunde für Iserlohn und den märkischen Raum; Band 19)