Die alte Flurbezeichnung war „Baumhofstück“, der Obstbaumhof von Haus Hennen. Daneben lag der „Baumhofsteich“ (heute zugeschüttet).
Der Bebauungsplan Nr. 222 Hennen / Letteweg (Baumhof) vom 21.09.1993 war Grundlage für die neue Bebauung, die kurz danach erfolgte. Nach den Planungsunterlagen der Stadt Iserlohn war angeblich dringender Wohnbedarf der Bevölkerung des Ortsteiles Hennen entstanden. Das neue Siedlungsgebiet Baumhof sollte 54 Wohneinheiten für rund 140 Bewohner umfassen. Heute liegen dort 70 Wohneinheiten für 200 Bewohner.
2019 im Auftrag des Stadtarchivs Iserlohn redigierter Auszug aus:
Holtmeier, Hermann; Reinertz, Manfred: Iserlohner Straßennamen erzählen, hrsg. vom Förderverein Iserlohner Museen e.V., Iserlohn 2009 (Beiträge zur Heimatkunde für Iserlohn und den märkischen Raum; Band 19)