Frühere Bezeichnung zum Teil „Mühlenstraße“ 20.01.1976 (H). Heutiger Name seit 12.02.1976 (I b)

Ortsteil Wulfringsen und Kalthof, Stichweg der Mühlenstraße nach Osten // Straße in der Karte anzeigen

„Halingun“, „Hagalingun“, „Hag“ = eingehegter Ort; „Hagaling“, „Haling“ = der in einem Gehege wohnt (vgl. auch 900 Jahre Halingen, Menden 1995).
Die Halinger Straße ist nach der Ortschaft Halingen benannt, die auf Mendener Stadtgebiet liegt. Sie führt in östlicher Richtung zum Hof Trecklenkamp, der früher zur Gemeinde Sümmern gehörte.

2019 im Auftrag des Stadtarchivs Iserlohn redigierter Auszug aus:
Holtmeier, Hermann; Reinertz, Manfred: Iserlohner Straßennamen erzählen, hrsg. vom Förderverein Iserlohner Museen e.V., Iserlohn 2009 (Beiträge zur Heimatkunde für Iserlohn und den märkischen Raum; Band 19)