Kamp bedeutet eingefriedigtes Weide und Ackerland (lat. „campus“).
Die Flur „Hasenkamp“ war vor ihrer Bebauung ein fruchtbares Ackerland am Bremkehügel, wo Hasen und Wildkaninchen ihren Lieblingsplatz hatten. Die Besiedlung dieser Straße begann schon um 1910 im westlichen Teil.
2019 im Auftrag des Stadtarchivs Iserlohn redigierter Auszug aus:
Holtmeier, Hermann; Reinertz, Manfred: Iserlohner Straßennamen erzählen, hrsg. vom Förderverein Iserlohner Museen e.V., Iserlohn 2009 (Beiträge zur Heimatkunde für Iserlohn und den märkischen Raum; Band 19)