Das Stadtmuseum zeigt anschaulich die wechselvolle Kultur- und Industriegeschichte sowie die Stadtentwicklung Iserlohns über die Jahrhunderte. Die Führung durch die ständige Sammlung informiert über die einzelnen Exponate und die Konzeption der Sammlung. Seit der Wiedereröffnung verfügt das Stadtmuseum auch über einen barrierearmen Zugang und einen Fahrstuhl.
Die Führung im Stadtmuseum dauert ca. eineinhalb Stunden.
Das Museum ist barrierefrei, zwei Behindertenparkplätze befinden sich hinter dem Museum.
Weitere Parkmöglichkeiten befinden sich am Bahnhof, an der Inselstraße, im Parkhaus Altstadt und an der Oberen Mühle.